8. 课设

📌 本节学习目标

了解课程设计的要求和评分标准
理解单片机系统开发的完整流程
学习综合项目的设计思路
掌握设计报告撰写规范

8.1 课程设计要求

课程设计是本课程的重要环节，占期末成绩 40%。具体要求如下：

以个人或小组为单位，自主选题完成一个 STM32 应用系统
需包含硬件电路设计和软件程序开发
提交完整的课程设计报告
鼓励创新，可结合传感器、通信模块等外设

8.2 选题参考范围

类型	推荐题目	涉及知识点
显示类	OLED 电子时钟、温湿度显示终端	GPIO、定时器、I2C/SPI、ADC
控制类	直流电机调速系统、步进电机控制	PWM、定时器、GPIO
通信类	蓝牙遥控小车、串口数据采集系统	UART、中断、PWM
测量类	数字电压表、超声波测距仪	ADC、定时器输入捕获
智能化	智能家居控制、循迹避障小车	综合应用

8.3 报告撰写规范

课程设计报告需包含以下内容：

封面：题目、姓名、学号、班级
摘要：300 字左右的项目概述
系统方案：总体框图、方案论证与选择
硬件设计：原理图、器件选型说明
软件设计：程序流程图、关键代码说明
系统测试：测试方法、结果分析
总结与体会
参考文献

详细格式要求见课设要求文档和复习及答辩 PPT。

8.4 综合项目代码骨架

课设通常是「按键 + LED/蜂鸣器 + 串口 + 定时器/PWM」的组合。下面是一个可复用的框架，把各实验学过的模块拼起来：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
    u8 key;

    delay_init();                    // ① 延时（SysTick）
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // ② 中断分组（整个系统只设一次）
    LED_Init();                      // ③ 外设初始化
    KEY_Init();
    uart_init(115200);               // 串口，波特率 115200
    TIM3_Int_Init(4999, 7199);       // 定时器中断，500ms

    printf("System Start, Clock = %dHz\r\n", SystemCoreClock);   // ④ 串口打印启动信息

    while (1)
    {
        key = KEY_Scan(0);           // ⑤ 按键扫描（防抖）
        switch (key)
        {
            case KEY0_PRES:  LED_Toggle();       printf("KEY0\r\n"); break;
            case KEY1_PRES:  Beep_Toggle();      printf("KEY1\r\n"); break;
            default: break;
        }
    }
}

// 定时器中断服务函数：每隔 500ms 做周期任务
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
        // 周期任务，如：采集传感器、刷新显示
    }
}

💡 这段代码怎么用？

把 ①~⑤ 作为标准步骤背下来：延时 → 中断分组 → 外设初始化 → 串口打印 → 主循环扫描
printf 输出依赖实验 11 的 fputc 重定向，能帮你快速定位「卡在哪一步」
主循环保持精简，周期任务放定时器中断里——这是嵌入式程序的基本架构

8.5 评分标准

项目	分值	评分要素
功能完整性	30	基本功能实现，扩展功能酌情加分
硬件设计	20	电路设计合理，器件选型恰当
软件设计	20	程序结构清晰，代码规范，注释完整
设计报告	20	格式规范，内容完整，分析深入
答辩表现	10	演示流畅，回答问题准确

💡 建议可从实验课上做过的项目作为起点，在其基础上增加功能扩展。也可以到资源中心 > GitHub 开源仓库寻找灵感。

📎 配套资料课件：8.课设.pptx | 课设要求：实验17-18：课设