1. STM32 概述

1.1 ARM Cortex-M 体系

ARM Cortex-M 系列是 ARM 公司推出的微控制器处理器内核，专门面向嵌入式实时应用场景。

本课程使用的 STM32F103 基于 Cortex-M3 内核，具有 3 级流水线，采用哈佛架构（指令总线和数据总线分开）。

1.2 STM32 系列产品线

1.3 STM32F103 内部架构

STM32F103C8T6 具有以下资源：

• ARM Cortex-M3 内核，最高主频 72MHz
• 64KB Flash，20KB SRAM
• 2 个 APB 总线：APB1（36MHz 上限）、APB2（72MHz 上限）
• 多种外设：GPIO × 37、USART × 3、SPI × 2、I2C × 2
• 定时器：高级定时器 × 1、通用定时器 × 3、基本定时器 × 1
• 2 个 12 位 ADC、1 个 DAC

1.4 存储器映射

STM32 采用统一编址方式（冯·诺依曼形式），所有外设寄存器、Flash、SRAM 都在同一地址空间内。

1.5 启动模式

STM32F103 通过 BOOT0 和 BOOT1 引脚选择启动模式：

1.6 地址映射是怎么一回事？

STM32 采用统一编址：寄存器、Flash、SRAM 都在同一个地址空间。访问外设就是访问对应的地址——这也是为什么后面实验经常写 *(volatile unsigned long *)0x40010C0C 这类代码。

// 以 GPIOB 的 ODR（输出数据寄存器）为例，地址 0x40010C0C
#define GPIOB_ODR  (*(volatile unsigned long *)0x40010C0C)

// 写这个"地址"就等于操作 GPIOB 的引脚输出：
GPIOB_ODR = 0x0000FFFF;   // PB0~PB15 全部输出高电平

// 固件库里用结构体 + 基地址把这堆地址组织起来（stm32f10x.h）：
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;   // 0x00 端口配置低寄存器
  __IO uint32_t CRH;   // 0x04 端口配置高寄存器
  __IO uint32_t IDR;   // 0x08 输入数据寄存器
  __IO uint32_t ODR;   // 0x0C 输出数据寄存器
  __IO uint32_t BSRR;  // 0x10 置位/复位寄存器
  __IO uint32_t BRR;   // 0x14 复位寄存器
  __IO uint32_t LCKR;  // 0x18 锁定寄存器
} GPIO_TypeDef;
// 之后就能用 GPIOB->ODR 这种直观写法操作了。

1.7 命名规则

以 STM32F103C8T6 为例：