🔬 实验14：SysTick 定时器

📌 实验目标

掌握 SysTick 滴答定时器的配置方法
学会使用 SysTick 实现精确延时
理解 SysTick 作为系统心跳的作用
实现 delay_ms 和 delay_us 函数

一、实验内容

配置 SysTick 定时器 1ms 中断
编写 SysTick_Handler 中断服务函数
实现基于 SysTick 的延时函数
验证延时准确性

static uint32_t TimingDelay;

void SysTick_Init(void)
{
    // SystemCoreClock = 72MHz
    // 72M / 1000 = 72000 → 1ms 中断一次
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
    {
        while (1);  // 配置失败
    }
}

void SysTick_Handler(void)
{
    if (TimingDelay > 0)
        TimingDelay--;
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    TimingDelay = ms;
    while (TimingDelay != 0);
}

💡 这段代码怎么用？

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) 让 SysTick 每 1ms 中断一次；中断里 TimingDelay--，主程序忙等它归零
这就是课程配套 delay.c 里 delay_ms() 的基本原理——SysTick 只做「心跳」，不占用通用定时器
SysTick 是 24 位倒计数，LOAD 最大 0xFFFFFF，所以单次 delay_ms 上限约 1864ms，更久要循环调用

二、参考资料

资料	文件
SysTick PPT	实验六定时器-SysTick.pptx
实验指导文档	实验6 定时器-SysTick定时器.docx

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